山东环宇地理信息工程有限公司

山东泰安环宇地理信息工程有限公司是的泰安测绘公司，成立于二OO四年二月十三日，同年取得山东省国土资源厅核发的测绘书并被接纳成为山东省测绘行业协会会员单位。

海星达H32

四大成熟技术

采用国际的PCC多星多系统内核

海星达H32采用天宝PCC三星主板，更、更稳定。能够跟踪GPS+GLONASS+BDS的三星系统信号，达到厘米级精度。由双星到三星，不仅仅是数量的增加，更是功能的提升，提高了在恶略环境中有效定位的能力，提供了强大的信号接收功能和更好的相互保护技术。并运用了超长距离RTK作业技术，突破传统RTK作业距离，让您的RTK发挥更高经济效益。

CORS技术

海星达H32面向CORS系统的技术设计，结合中海达成熟的网络数传技术，可无缝接入城市连续参考站系统，一台移动台即可实现RTK作业，是CORS系统移动测量终端的佳选择之一。

海星达H32支持自建单机站和多CORS系统。基准站无线接入无需拉网线，建站成本低，扩展方便，支持UDP和TCP/IP协议，支持NTRIP协议，支持其它品牌接入HD-CORS系统。

GPRS/CDMA/UHF/3G 数传技术

成熟网络数据传输技术（GPRS/CDMA/3G）和数据链技术（UHF）兼备，可自由切换数传模式。GPRS/CDMA/3G 数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。

语音/液晶/LED灯三重操作指示技术

智能语音技术、液晶显示加上绚彩的LED灯指示，让您的RTK完全耳目一新。语音与液晶的结合，让RTK操作轻而易举。所有接收机工作模式、通讯模式一键切换，可视化操作，方便快捷，无论出现任何意外情况，总有一种操作可满足您的所需，随时保证设置正常工作。

控制测量

目的：提供控制基础和起算基准 

 实质：测定具有较的平面坐标和高程的点位控制点 

 国家平面控制测量：一、二、三、四等 国家高程控制测量：一、二、三、四等 国家高程控制测量

闭合导线 1、定义： 导线从一点开始，经过一系列的导线点，后又回到原来的起始点，形成一多边形，称闭合导线。该导线多用于宽阔 地区的控制。 2、内业计算： 2.1 闭合差计算和角度调整 内角总和的理论值：∑β理=（n-2）×180° 内角总和的理论值 角度闭合差 fβ： β 2.2 坐标方位角计算 α前= α后+180°-β右 2.3 坐标增量闭合差计算 纵横坐标增量代数和，理论上都应该等于零，而在实测边长中都不可避免地存在误差，角度虽然经过调整，但不可能 与实际相符，所以其代数和等于某一数值 fx 和 fy，这个数值就是纵横坐标的增量闭合差。即：fx=∑△x 测 ∑△y 测 其导线全长闭合差 f 为： 导线全长相对闭合差 K 为： 2.4 坐标增量的调整 由于计算坐标增量是采用经过调整后的导线角度，所以坐标增量闭合差可以认为主要是由导线边长的误差所引起。 由于计算坐标增量是采用经过调整后的导线角度，所以坐标增量闭合差可以认为主要是由导线边长的误差所引起。因 此，坐标增量闭合差可取相反的符号 相反的符号，按边长的比例分配 边长的比例分配到各边的坐标增量中去。 相反的符号 边长的比例分配 2.5 坐标计算：将起始坐标逐一加上各点坐标增量而得。 f=√(fx2+fy2) K=f/∑d=1/T fy= α前= α后-180°+β左 fβ= ∑β测-∑β理 角度调整： 相反符号平均分配到各个角。 角度调整：角度闭合差按相反符号平均分配 相反符号平均分配.